基于MAK的無人機視景仿真研究.pdf

1、無人機具有結構簡單、成本低、不載人等特性，在軍事和民用等諸多領域中發(fā)揮著越來越重要的作用。近年來，隨著虛擬現實技術被廣泛應用于系統(tǒng)仿真中，虛擬現實中的視景仿真技術也開始應用到無人機的飛行仿真之中。
　　本文主要介紹了如何基于MAK仿真平臺建立無人機飛行的視景仿真系統(tǒng)，詳細分析了實時視景仿真系統(tǒng)的設計要求、無人機模型和三維地形模型的創(chuàng)建方法以及系統(tǒng)仿真的實現方法。
　　根據無人機視景仿真系統(tǒng)的總體要求，通過對比幾種常用視景仿真

2、軟件，選擇了MAK視景仿真平臺，并對基于該平臺下視景仿真系統(tǒng)做出了總體設計。利用Creator軟件創(chuàng)建出了無人機的三維模型，然后通過對無人機模型進行參數設置等操作，生成了基于MAK視景仿真平臺下的無人機模型。
　　在本文中利用了由二維數據矩陣生成三維地形模型的新方法，即首先將由Matlab軟件生成的二維數據矩陣生成灰度圖片，在Creator軟件中將生成的灰度圖片轉化為DED格式的地形數據文件，最終在該數據文件的基礎上利用Creat