水下超空泡航行體通氣控制系統(tǒng)設計.pdf

1、超空泡技術在水下航行體上應用前景十分廣泛，由于超空泡的減阻效應，使得其在水下航行體超高速運動中阻力減少90％以上。超空泡主要有兩種形態(tài)--自然超空泡和通氣超空泡。使用通氣的方法有助于在水下航行體上獲得更穩(wěn)定的空泡狀態(tài)。
　　本文在超空泡的理論基礎上，運用智能控制系統(tǒng)--模糊控制技術對水下航行體的內置通氣系統(tǒng)進行設計。應用先進的流量測量技術，選用技術成熟、調節(jié)穩(wěn)定的電子式電動調節(jié)閥為執(zhí)行機構，通過熱式質量流量計測量氣體流量，依據智能

2、控制技術—模糊控制，以單片機為核心控制器，結合專家經驗和經驗公式，作為模糊控制的控制量依據。
　　其次，根據哈爾濱工業(yè)大學水洞通氣系統(tǒng)設計方案，運用模糊控制技術在MATLAB軟件上對fuzzy控制和PID控制的效果進行比較。并在此基礎上對誤差變化、誤差變化率以及控制量的量化因子變化進行比較。
　　最后，對內置通氣系統(tǒng)進行硬件與軟件的設計。硬件上采用以單片機AT89S51為處理器，TLC549和TLC5620的模數與數模轉換電