基于全景視覺(jué)的車輛異常行為檢測(cè)技術(shù)的研究.pdf

1、智能交通系統(tǒng)是未來(lái)道路管理系統(tǒng)的必然發(fā)展趨勢(shì)，交叉路口的車輛異常行為檢測(cè)作為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分對(duì)于提高運(yùn)輸效率保障道路安全有著十分重要的作用。計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的快速發(fā)展為智能交通系統(tǒng)提供了一種新的解決方案，是當(dāng)前智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。
　　 課題在一種新型視覺(jué)傳感器一全方位視覺(jué)傳感器的基礎(chǔ)上對(duì)交叉路口的車輛異常行為檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行了研究，在計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套基于全景視覺(jué)的交叉路口車輛異常行為檢測(cè)系統(tǒng)，并從低

2、層視覺(jué)、中層視覺(jué)、高層視覺(jué)三個(gè)層次分別對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了介紹：首先通過(guò)基于混合高斯模型的背景差分算法獲取運(yùn)動(dòng)前景對(duì)象，然后對(duì)對(duì)象進(jìn)行跟蹤獲取車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和軌跡信息，最后在高層視覺(jué)中以交通法規(guī)為基礎(chǔ)，通過(guò)對(duì)對(duì)象運(yùn)動(dòng)模式進(jìn)行分析和理解識(shí)別車輛的異常行為。由于全方位視覺(jué)傳感器擁有水平360度全景視野，因此系統(tǒng)可以同時(shí)獲取車輛、信號(hào)燈的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)所有路口的車輛異常行為識(shí)別，從而有效的降低系統(tǒng)的復(fù)雜度和成本。
　　 為了解決計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的難點(diǎn)

3、問(wèn)題—遮擋情況下的對(duì)象跟蹤，課題著重研究了基于區(qū)域的跟蹤算法(CAMSHIFT)，基于特征的跟蹤算法(基于特征點(diǎn)聚類的跟蹤算法)兩種跟蹤算法，并結(jié)合兩種算法各自的優(yōu)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了一種基于前景檢測(cè)的特征點(diǎn)匹配算法，最后對(duì)三種算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析。實(shí)驗(yàn)證明基于前景檢測(cè)的特征點(diǎn)匹配算法能夠在簡(jiǎn)單遮擋的情況下準(zhǔn)確，穩(wěn)定的跟蹤對(duì)象。
　　 最后課題實(shí)現(xiàn)了基于Java語(yǔ)言的基于全景視覺(jué)的車輛異常行為檢測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)可以檢測(cè)車輛違章行為(闖紅燈、逆行行