核心課程試題庫——自動控制原理

1、1自動控制原理習題集自動控制原理習題集一、選擇題一、選擇題1.系統輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（）A.系統綜合B.系統辨識C.系統分析D.系統設計2.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率3.若系統的開環(huán)傳遞函數為，則它的開環(huán)增益為（）2)(510?ssA.1B.2C.5D.104.二階系統的傳遞函數，則該系統是（）525)(2???sssGA.臨界阻尼系統B.欠

2、阻尼系統C.過阻尼系統D.零阻尼系統5.若保持二階系統的ζ不變，提高ωn，則可以（）A.提高上升時間和峰值時間B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調整時間D.減少上升時間和超調量6.一階微分環(huán)節(jié)，當頻率時，則相頻特性為（）TssG??1)(T1??)(?jG?A.45B.45C.90D.907.設系統的特征方程為，則此系統（）??0516178234??????sssssDA.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。8.某單

3、位反饋系統的開環(huán)傳遞函數為：，當k=（）時，閉環(huán)系統臨界??)5)(1(???sssksG穩(wěn)定。A.10B.20C.30D.409.設系統的特征方程為，則此系統中包含正實部特征的個數有（??025103234??????sssssD）A.0B.1C.2D.310.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（）1101)(???sssGcA.反饋校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.相位滯后校正11.穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號E(

4、s)的函數關系為（）A.B.)(lim0sEesss??)(lim0ssEesss??C.D.)(limsEesss???)(limssEesss???12.開環(huán)傳遞函數為G(s)H(s)=則實軸上的根軌跡為（）)3(3?ssKA.(3，∞)B.(0，∞)C.(∞，3)D.(3，0)326.如果被調量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統叫（）A.恒值調節(jié)系統B.隨動系統C.連續(xù)控制系統D.數字控制系統27.直接對控制對象進行操作的元件稱

5、為（）A.給定元件B.放大元件C.比較元件D.執(zhí)行元件28.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數是，則該環(huán)節(jié)是（）??TssG1?A.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)29.已知系統的單位脈沖響應函數是，則系統的傳遞函數是（）??21.0tty?A.B.C.D.32.0ss1.021.0s22.0s30.梅遜公式主要用來（）A.判斷穩(wěn)定性B.計算輸入誤差C.求系統的傳遞函數D.求系統的根軌跡31.已知二階系統單位階躍響應曲線呈現出等幅振蕩，則

6、其阻尼比可能為（）A.0.6B.0.707C.0D.132.某系統的閉環(huán)傳遞函數為：，當k=（）時，閉環(huán)系統臨界穩(wěn)??kssskssGB243223?????定。A.2B.4C.6D.833.單位反饋系統開環(huán)傳遞函數為，當輸入為單位斜坡時，其加速度誤差??)23(422???ssssG為（）A.0B.0.25C.4D.?34.系統的傳遞函數，其系統的增益和型次為（）??)4)(1(52???ssssGA.5，2B.54，2C.5，4D.

7、54，435.若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（）12.0121101)(?????sssssGjA.相位滯后校正B.相位超前校正C.相位滯后—超前校正D.反饋校正36.進行串聯超前校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關系，通常是（）c?c??A.=B.C.D.與無關c?c??c?c??c?c??c?c??37.已知系統開環(huán)傳遞函數，則與虛軸交點處的K=（）)2)(1()(???sssKsGA.0B.2C.4D.638.某校