模糊免疫自適應PID控制在恒張力控制中的應用.pdf

1、恒張力控制是紡絲、造紙、石化、冶金等行業(yè)的主要控制環(huán)節(jié)，其控制精度直接影響著產品的質量，傳統(tǒng)的建立在對象模型上的控制方法往往難以滿足閉環(huán)優(yōu)化控制的要求，基于知識且不依賴于模型的智能控制為解決這類問題提供了新的思路，成為目前提高過程控制質量的重要途徑。 本文從實際出發(fā)，以安慶石化有限公司紡絲生產線的恒張力系統(tǒng)為研究對象，對這個受隨機因素干擾的、結構復雜的以及動態(tài)過程的要求高的非線性隨機系統(tǒng)進行了研究。文中對恒張力控制系統(tǒng)進行分析、

2、建模，著重研究了模糊系統(tǒng)、免疫系統(tǒng)和PID控制融合的可行性及融合方式，借鑒生物免疫反饋響應過程的調節(jié)作用和模糊推理邏輯可逼近非線性函數(shù)的特性，在傳統(tǒng)PID控制基礎上提出了一種復合式控制方法一模糊免疫自適應PID控制算法，并將此算法與常規(guī)PID控制算法、模糊自整定PID控制算法進行了仿真比較。結果表明，本文所設計的控制器不僅響應速度快、控制輸出穩(wěn)定、抗干擾能力強和魯棒性好，較傳統(tǒng)PID控制器具有更好的動、靜態(tài)特性，而且系統(tǒng)設計方法簡單，為