基于DSP的大客車防抱制動（ABS）測試系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該論文課題來源于廣州市科技局科技產業(yè)化示范項目《客車防抱制動(ABS)測試系統(tǒng)研制》.該設計針對廣州駿威客車有限公司GZ6920SF大客車加裝的德國WABCO公司D-VERSION BASIC-4S/4M型ABS,開發(fā)出一套基于MOTOROLA公司DSP芯片56F805的客車ABS測試系統(tǒng).它主要由硬件和軟件兩部分組成,能夠監(jiān)視記錄輪速信號(4路)、壓力信號(6路)、加速度信號(4路)及控制信號(8路),并能把采集到的數(shù)據(jù)送給電腦,由此

2、對ABS系統(tǒng)的工作過程進行分析和判斷.基于試驗車模型,根據(jù)汽車制動時的動力學方程,利用MATLAB的仿真工具箱SIMULINK,建立出客車的數(shù)學模型,進行了仿真研究.通過仿真模型驗證了等效壓力函數(shù)計算參考車速算法<'[1]>的可行性.利用ABS測試系統(tǒng),在海南汽車試驗場對GZ6920SF大客車進行了ABS制動的試驗,并采集到了試驗數(shù)據(jù).根據(jù)試驗現(xiàn)象和對采集的數(shù)據(jù)進行分析處理,判斷出大客車的ABS系統(tǒng)是符合國家標準,并能結合客車動力學模型

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