裝甲車虛擬現(xiàn)實駕駛訓練系統(tǒng)技術的研究.pdf

1、虛擬現(xiàn)實是在計算機技術支持下的一種人工環(huán)境，是人類與計算機和極其復雜的數(shù)據(jù)進行交互的一種技術。其在軍事上的應用尤為廣泛，裝甲車駕駛模擬系統(tǒng)是建立在裝甲車運動學基礎上的裝甲車運動仿真設備，集合了虛擬現(xiàn)實技術、三維實時渲染技術、計算機圖形學技術、計算機接口技術和多媒體等先進技術。利用虛擬駕駛系統(tǒng)，可以進行“人-車-環(huán)境”閉環(huán)系統(tǒng)的研究，為裝甲車設計、性能改進，道路仿真和駕駛員行為的研究提供方便；利用系統(tǒng)進行駕駛訓練，可以減少污染和排放，提高

2、培訓效率。本文針對裝甲車虛擬駕駛訓練現(xiàn)實系統(tǒng)，提出以沉浸式虛擬現(xiàn)實技術為基礎，通過對系統(tǒng)性能及其要求進行分析，以Quest3D程序設計語言為系統(tǒng)的開發(fā)語言，采用DirectX9.0為系統(tǒng)圖形引擎，構建虛擬駕駛系統(tǒng)的整體功能框架和功能模塊，對裝甲車虛擬駕駛系統(tǒng)進行研究與開發(fā)。
　　 首先，基于虛擬現(xiàn)實理論，利用貼圖渲染的方法進行裝甲車虛擬駕駛訓練現(xiàn)實系統(tǒng)虛擬場景的三維實體建模，規(guī)劃設計了三維駕駛場景，應用面向?qū)ο蠼７椒?，建立了?/p>

3、擬駕駛系統(tǒng)行人的模型。
　　 應用面向?qū)ο蟮慕７椒?，在虛擬駕駛系統(tǒng)裝甲車的模型基礎上，根據(jù)裝甲車運動的規(guī)律，構建了虛擬操控裝置，利用Quest3D中ODE(Open Dynamics Engine)物理模擬引擎建立了裝甲車運動學模型。
　　 基于人機交互技術，利用數(shù)據(jù)手套，配合虛擬操縱桿，操控車輛在虛擬場景中運動。應用沉浸式虛擬現(xiàn)實技術，實現(xiàn)了虛擬駕駛系統(tǒng)的場景調(diào)度。配合立體頭盔顯示器，實現(xiàn)了體視變換算法，生成了立體圖