時滯系統(tǒng)的內?？刂萍捌湓赑LC中的實現及應用.pdf

1、時滯系統(tǒng)作為復雜控制系統(tǒng)中的一個重要部分廣泛存在于現代的工業(yè)中。由于時滯的存在，被控量不能及時反映系統(tǒng)所受控制作用，從而產生明顯的超調量，調節(jié)時間變長，系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，給控制系統(tǒng)的設計和控制帶來了極大的困難。
　　對于大時滯對象常規(guī)的PID控制無法獲得滿意的控制效果，內?？刂剖歉纳茣r滯系統(tǒng)控制過程品質極為有效的方法。內模控制結構和算法簡單，在線調節(jié)參數少且調整容易，抗干擾能力強且魯棒性優(yōu)良，特別是應用于大時滯對象的控制時有著顯著

2、的優(yōu)勢。內?？刂葡到y(tǒng)必須合理地進行設計，才能讓它的優(yōu)越性得到充分的發(fā)揮。
　　本文首先對被控對象雙容水箱的模型進行分析，選擇了實驗建模獲取的模型的傳遞函數。控制方案均已內?？刂茷榛A，比較了基本內模控制系統(tǒng)和帶反饋濾波器的內?？刂葡到y(tǒng)的性能，并做了改進研究，設計了IMC-PID、模糊補償內?？刂坪湍Ｐ蛥⒖甲赃m應內模控制三種基于內?？刂频母倪M型方案。使用Matlab工具對設計好基本內?？刂?、帶反饋濾波器的內模控制、模糊補償內模控制和

3、模型參考自適應內?？刂七@幾種方案方案分別進行仿真，仿真結果驗證了內?？刂圃跁r滯對象上控制的優(yōu)越性，而幾種改進型的內?？刂圃谀Ｐ褪鋾r，有著更優(yōu)異的控制性能。
　　實驗部分在THJ-1型現場總線過控制系統(tǒng)實驗裝置上完成?？刂破鳛槲鏖T子S7-300PLC，編程是基于組態(tài)軟件STEP7。使用梯形圖語言編寫程序，開發(fā)了相應的程序模塊，將設計好的基本內?？刂坪蛶Х答仦V波器的內?？刂苾煞N方案在實際的雙容水箱設備中進行液位控制。使用監(jiān)控組態(tài)軟件