陸用地震勘探系統(tǒng)檢波器移動及插置機構的研究.pdf

1、地震檢波器的正確插置對地震勘探的結果有著重要的影響。目前，在陸地地震資源勘探中，檢波器均由人工插置，這種方式可靠性高，但是插置效率低，人工成本高?，F代資源勘探中檢波器的布置密度日趨增大，傳統(tǒng)的檢波器插置方式已無法適應。
　　為了解決該問題，本文對檢波器的移動和插置機構進行了研究，設計了一種地震勘探機器人，該機器人由移動機構、檢波器插置機構和通信控制系統(tǒng)三個部分組成，具備往復插置檢波器、運載檢波器進行位移和與中央控制系統(tǒng)通信的功能，

2、可以實現陸地地震勘探的連續(xù)測量。根據勘探機器人的工作環(huán)境及功能要求，設計了勘探機器人的整體方案;根據勘探機器人工作的道路條件設計了使用輪式車架結構和三角履帶輪的移動結構方案;完成三角履帶輪的結構設計和尺寸計算，設計了一種低行駛阻力履帶并完成仿真驗證;分析對比了三角履帶輪勘探機器人的通過性能和轉向性能，驗證了設計的正確性與合理性。設計了以電機為動力源的檢波器往復插置機構，完成該機構的結構設計和尺寸計算，使用ADAMS和MATLAB對其進行