小型無人直升機(jī)飛行力學(xué)參數(shù)化模型辨識研究.pdf

1、本文研究了直升機(jī)飛行力學(xué)模型辨識技術(shù)，將子空間法與預(yù)報(bào)誤差法相結(jié)合，辨識了直升機(jī)飛行力學(xué)模型。 首先研究了直升機(jī)飛行力學(xué)參數(shù)化建模，運(yùn)用機(jī)理建模方法建立了直升機(jī)的線化14階狀態(tài)空間模型，確定了該模型的結(jié)構(gòu)及部分參數(shù)。 其次研究了飛行力學(xué)參數(shù)化模型的辨識算法。根據(jù)直升機(jī)飛行力學(xué)模型階次較高的特點(diǎn)，本文選用了子空間辨識算法對其進(jìn)行辨識。并利用參數(shù)化建模提供的先驗(yàn)知識，采用誤差預(yù)報(bào)法對子空間辨識算法進(jìn)行了補(bǔ)充，克服了子空間辨識

2、算法對噪聲敏感以及無法限定參數(shù)的缺點(diǎn)。最后，利用仿真計(jì)算驗(yàn)證了算法的有效性和可靠性。仿真結(jié)果表明：所采用的辨識算法具有良好的辨識精度。 隨后展開了直升機(jī)系統(tǒng)辨識軟件的設(shè)計(jì)，根據(jù)需求采用VC++和MATLAB混合編程的方法，通過MATLAB引擎完成了直升機(jī)系統(tǒng)辨識軟件各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)和功能實(shí)現(xiàn)。并且通過該軟件成功地辨識得到了小型直升機(jī)的高階不穩(wěn)定飛行力學(xué)模型，利用多組實(shí)驗(yàn)試飛數(shù)據(jù)驗(yàn)證了辨識結(jié)果的可靠性。 最后針對嵌入式數(shù)據(jù)采