室內定位系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著定位技術的不斷發(fā)展，尤其是無線定位技術的日益成熟，此外基于位置的服務(LBS)已經發(fā)展成為流行的現(xiàn)代通信技術，這一系列的發(fā)展帶來了對定位系統(tǒng)的研究和關注。越來越多的大型的室內場所對于室內定位系統(tǒng)有著較為強烈的需求，而地理位置可以稱之為人行為活動重要基礎之一且室內環(huán)境又是人每天進行活動時間最為長久的場所，所以如果可以將室內位置信息和用戶數(shù)據(jù)、用戶所需的信息成功準確地結合起來的話，基于位置信息的室內定位系統(tǒng)也必定有非常廣闊的應用前景。<

2、br>　　通過對室內環(huán)境這一特殊因素影響的研究考慮，本文決定采用基于WiFi信號強度的指紋定位技術實現(xiàn)。而為了進一步提高這種指紋定位系統(tǒng)的精確度，所以考慮將室內地圖中用矢量表示的覆蓋物部分加入系統(tǒng)進行整體設計與實現(xiàn)。實現(xiàn)一種受室內環(huán)境布局（如墻壁、門、過道等）影響狀態(tài)轉移概率大小的，基于后驗概率的自適應網格集選擇機制室內定位系統(tǒng)，并且結合室內地圖的矢標量對結果進行展示。系統(tǒng)實現(xiàn)后的實驗結果也表明整個定位系統(tǒng)考慮的因素更加全面，從而可以排

3、除一些誤差、更為準確地估計定位待定位的位置點。
　　本文在對現(xiàn)有的各種室內定位系統(tǒng)研究的基礎上，針對其系統(tǒng)構造和主要定位算法方式中出現(xiàn)問題的原因提出對現(xiàn)有系統(tǒng)的改進方案，包括加入了對室內地圖上層矢量覆蓋物的解析、利用和對系統(tǒng)核心定位模型的修正。本系統(tǒng)主要采取通過匹配指紋數(shù)據(jù)庫中由WiFi信號強度(RSSI)建立的指紋信息實時估計用戶的位置，根據(jù)功能分為兩個階段的討論和實現(xiàn)。首先是離線階段，采集模塊收集位置信息進過數(shù)據(jù)處理模塊的處理