簡介：購買設計文檔后加Q1459919609免費領取圖紙購買設計文檔后加Q1459919609免費領取圖紙16屆畢業(yè)設計水稻脫粒機設計水稻脫粒機設計學生姓名柴濤學號8011212242所屬學院機械電氣化工程學院專業(yè)機械設計制造及其自動化班級162指導教師孟煒日期20165塔里木大學機械電氣化工程學院制購買設計文檔后加Q1459919609免費領取圖紙購買設計文檔后加Q1459919609免費領取圖紙目錄1引言111課題研究的意義112水稻脫粒機的現(xiàn)狀12總體方案確定321脫粒機工作原理322系統(tǒng)的功能描述和功能分解325總體方案設計和求解43脫粒裝置設計531脫粒原理532脫粒裝置類型選擇533脫粒滾筒轉速計算634滾筒直徑計算635脫粒滾筒長度確定736滾筒脫粒齒設計74清選裝置設計941清選原理942清選裝置類型的選擇943風機參數(shù)的選擇和計算944凹板的設計105動力的選擇1251整機消耗的功率計算1252電動機的選擇126傳動裝置設計1361傳動路線1362確定傳動裝置的傳動比1363傳動裝置動力參數(shù)的計算1364皮帶輪的設計與計算1465確定V帶根數(shù)1566單根V帶預緊力的計算1567計算壓軸力157軸的設計與計算1671軸的材料選擇1672軸的最小直徑確定1673軸的結構設計1674鍵連接選擇1675滾動軸承選用178主要部件校核1881圓柱齒輪校核1882軸的校核1883鍵強度校核2084滾動軸承校核20

簡介：畢業(yè)論文設計題目名稱目名稱基于單片機的電梯控制系統(tǒng)題目類型型畢業(yè)設計學生姓名學生姓名院系電子信息學院專業(yè)專業(yè)班級電氣10703班指導教師輔導輔導教師時間2011年2月21日至2011年6月10日6小結與展望25參考文獻26致謝27附錄一部分程序代碼28附錄二系統(tǒng)PCB圖39附錄三器件清單管腳說明41附錄四電梯模型實物圖42

簡介：404404ERRERR您所訪問的網頁無法顯示您所訪問的網頁無法顯示返回首返回首頁404404ERRERR您所訪問的網頁無法顯示您所訪問的網頁無法顯示返回首返回首頁

簡介：I貴州航天職業(yè)技術學院畢業(yè)論文題目題目軸類零件加工工藝設計院部院部機械工程系機械工程系專業(yè)專業(yè)機械制造及自動化機械制造及自動化指導教師指導教師班級班級11機制一班機制一班姓名姓名楊昌紅楊昌紅III一、論文題目一、論文題目軸類零件加工工藝軸類零件加工工藝二、論文要求二、論文要求11目的目的22進度安排進度安排序號序號時間段時間段完成情況進度計劃完成情況進度計劃備注備注1第1414周仔細閱讀畢業(yè)設計任務書，明確設計要求及任務仔細閱讀畢業(yè)設計任務書，明確設計要求及任務2第5周進行零件工藝性的審查進行零件工藝性的審查3第6周進行毛坯的選擇進行毛坯的選擇4第7878周選擇基準，擬定機械加工工藝路線選擇基準，擬定機械加工工藝路線5第9周確定機械加工余量，工序尺寸及公差，選擇機床設備確定機械加工余量，工序尺寸及公差，選擇機床設備6第1010周確定切削用量，填寫工藝文件確定切削用量，填寫工藝文件7第1111周撰寫畢業(yè)設計書，整理畢業(yè)設計資料撰寫畢業(yè)設計書，整理畢業(yè)設計資料833具體要求具體要求指導教師（簽字）年月日

簡介：Ⅱ目錄摘要3ABSTRACT4前言411電氣主接線計612主變壓器容量臺數(shù)及型號概述1013主變壓器臺數(shù)選擇1014主變壓器容量的選擇1115主變壓器型號的選擇1116主變壓器調壓方式的選擇13Ⅱ34斷路器與隔離開關的擇4135互感器的型4736支持絕緣子和穿墻套管的擇5437繼電保護配置劃554避雷器的型號擇5941述5942防雷保護計6043避雷器的型625結636參考獻64

簡介：I畢業(yè)設計（論文）畢業(yè)設計（論文）蝸輪蝸桿減速器殼體工藝及夾具設計IIIABSTRACTFOUNDATIONDESIGNOFBODYPARTSPROCESSINGPROCESSTHEDESIGNOFSPECIALFIXTURETHEMAINPROCESSINGPARTSPROCESSINGPLANEHOLESINGENERALENSUREEASYTOGUARANTEEPRECISIONMACHININGHOLESTHANTHEREFETHEDESIGNPRINCIPLEISFIRSTMACHINEDSURFACEAFTERMACHININGHOLESURFACEPERIODICHOLEMACHININGPLANEISOBVIOUSTHATROUGHMACHININGMACHININGPRECISIONMACHININGHOLEAGOODFOUNDATIONONTHEBOTTOMSURFACEOFTHEPROCESSTHEMAINPROCESSISSUPPTEDINTHEPOSITIONINGHOLEPROCESSFIRSTTHENTHEPROCESSINGHOLEPLANETHEHOLEPOSITIONINGTECHNOLOGYSUPPTINASUBSEQUENTSTEPINADDITIONTOPROCESSINGTECHNOLOGYAREPOSITIONEDINTHEPLANETHEOTHERHOLEHOLESEPARATEPROCESSTHEWHOLEPROCESSISACOMBINATIONOFTHEIONTOOLSPECIALFIXTUREFIXTUREIONASELFLOCKINGMECHANISMTHEREFEFLARGEQUANTITIESHIGHERPRODUCTIVITYMEETTHEDESIGNREQUIREMENTSKEYWDSBOXTYPEPARTSTECHNOLOGYFIXTURE

簡介：購買文檔送CAD電子版圖紙，QQ11970985或401339828光小型杏子漿制作機的設計小型杏子漿制作機的設計學生姓名學號所屬學院專業(yè)班級指導老師16屆畢業(yè)設計購買文檔送CAD電子版圖紙，QQ11970985或401339828前言在食品生產中，并不是把所有的原料全部加工成最終產品，在加工時必須去掉不合適的部分。在生產工藝過程中，也要根據(jù)具體的感官、理化指標的不同的要求，對半成品中的組成部分予以分離。水果打漿機適用于多種新鮮水果和蔬菜打漿分離之作用，隨著人們的生活水平提高，打漿機在人們的生活中扮演的角色越來越重要。果漿的歷史幾乎伴隨著整個人類史，早在原始社會時期，人類婦女就已經會用石器制作原始的果漿了。在我國，元代的商人已經會用果漿、牛奶、糖和冰制作原始的冰淇淋。但是古代防腐技術十分落后，做好的果漿無法長期保存，必須及時食用，這也就影響了果漿在更廣泛領域的應用。作為人類歷史上最早的文明古國之一，我國生產和應用果漿的歷史十分悠久，但直到20世紀的70年代，果漿生產才在我國作為一份產業(yè)開始發(fā)展。隨著科學技術的進步，機械加工技術越來越成熟，我們獲得果漿的方法越來越簡便快捷；還有果漿的營養(yǎng)價值非常高，大多數(shù)成品都會是純天然的產品，對于現(xiàn)代人們來說是一種比喝可樂等飲料更好的選擇，果漿中利于健康的元素更好被人體吸收，未來果漿的需求將會越來越大。目前，世界上的水果產量和制品貿易增長迅速，我國的制品貿易在世界上的地位越來越重要，對世界的貿易產生了重要的影響。尤其是我國的果漿產品，如杏子，蘋果，橙子，番茄等；據(jù)不完全統(tǒng)計，我國全國每年新鮮果漿產品的消費量達到幾千萬噸，可見中國的水果打漿機的未來發(fā)展的道路任重而道遠，我國在果漿成品的加工方面可以說剛剛起步，處于正在發(fā)展中，發(fā)展?jié)摿Ψ浅４?，市場的需求量非常大；由此可以看出在果漿的加工機械的需求上將非常迫切，這對于做機械人來說是一個不錯的機遇。關鍵字關鍵字杏子；杏子漿；制作機；螺旋

簡介：買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流401339828或11970985電動旋耕機設計電動旋耕機設計摘要旋耕機是在我國廣大丘陵，山區(qū)，地塊小，高差大，無機耕道，果園、茶園、菜地、溫室大棚、丘陵坡地和小塊（水、旱田）作業(yè)的耕耘機械。本設計為了適應蔬菜大棚的大規(guī)模發(fā)展對農機具的需求，并根據(jù)工作業(yè)環(huán)境和目前的經濟技術條件的要求設計了微型電動旋耕機。本次設計的旋耕機以電機為動力機。從旋耕機的總體方案，工作原理，旋耕刀的選擇以及傳動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)做了比較全面的的設計分析，并對關鍵零部件進行了計算校核。本設計結構簡單、輕巧、無廢氣排放適于大棚的淺中耕作業(yè)。關鍵詞關鍵詞旋耕機；刀輥；耕作刀具；減速箱。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號交流401339828或11970985目錄摘要1關健詞11前言211旋耕機研究現(xiàn)狀212旋耕機發(fā)展趨勢3121多功能化3122小型化高度自動化3122選用適應性強的發(fā)動機3123操作集成更加方便3124更換工作部件快速化313旋耕機研究目的32總體設計421總體結構方案確定422工作原理523傳動方案6231旋耕機傳動類型的選擇6232傳動方案的確定624主要參數(shù)的確定725動力和刀輥轉速的初步確定7251動力的初步選擇7252刀軸轉速和前進速度初步確定726發(fā)動機功率校核727旋耕刀的設計8271旋耕刀的選擇83主要零件的設計計數(shù)931計算各軸的設計參數(shù)9311傳動效率的選定9312各軸輸入功率10313各軸傳動比的分配10314各軸輸出轉矩11

簡介：目錄摘要概述1電氣主接線的設計11主接線的設計原則和要求12本變電所主接線的設計121設計步驟122初步方案設計123本變電所主接線方案的確定124選擇結果2變電站主變壓器的選擇21主變壓器的選擇211主變壓器臺數(shù)的選擇212主變壓器容量的選擇213主變相數(shù)及接線組別的選擇214選擇結果3短路電流的計算31短路電流311短路電流計算的目的32短路電流的計算步驟321主變壓器及進線線路參數(shù)計算322短路點得確定323各短路點的短路計算3231當110KV、10KV母線上的QF均合上時，K1點短路點的計算110KV母線3232當110KV、10KV母聯(lián)斷路器斷開時，K2短路點的短路計算（10KV母線）3233當110KV母聯(lián)斷路器斷開，10KV母聯(lián)斷路器母聯(lián)斷路器閉合時。K2點短路電流計算3234當110KV母聯(lián)斷路器斷開，10KV母聯(lián)斷路器閉合時，K1點短路計算33計算結果4導體和主要電氣設備選擇41匯流主母線的選擇411110KV側匯流主母線4111110KV側匯流主母線正常發(fā)熱校驗4112110KV側匯流主母線熱穩(wěn)定性校驗4113110KV側匯流主母線動穩(wěn)定性校驗41210KV側母線選擇412110KV側匯流主母線正常發(fā)熱校驗412210KV側匯流主母線熱穩(wěn)定校驗11010KV11010KV變電所設計變電所設計XXX摘要摘要本文首先根據(jù)任務書上所給系統(tǒng)與線路及所有負荷的參數(shù)，分析負荷發(fā)展趨勢。從負荷增長方面闡明了建站的必要性，然后通過對擬建變電站的概括以及出線方向來考慮，并通過對負荷資料的分析，安全，經濟及可靠性方面考慮，確定了110KV的主接線，然后又通過發(fā)電機的臺數(shù)和容量確定了主變壓器臺數(shù)，容量及型號。最后，根據(jù)最大持續(xù)工作電流及短路計算的計算結果，對高壓斷路器，隔離開關，母線，絕緣子，進行了選型，從而完成110電氣一次部分的設計。關鍵詞關鍵詞變電站；變壓器；接線；11010KV11010KVSUBSTATIONDESIGNWANGCHAOYIABSTRACTINTHISPAPERACCDINGTOTHESYSTEMONTHEMISSIONSTATEMENTALLLOADLINEPARAMETERSLOADANALYSISOFTRENDSFROMLOADGROWTHILLUSTRATESTHENECESSITYOFESTABLISHMENTOFTHESTATIONTHENASUMMARYOFTHEPROPOSEDSUBSTATIONTHEOUTLETDIRECTIONTOCONSIDERTHROUGHTHEANALYSISOFLOADDATASECURITYECONOMICRELIABILITYCONSIDERATIONSTODETERMINETHE110KVMAINWIRINGTHENBYTHENUMBERCAPACITYOFTHEGENERATSETSOFTHEMAINTRANSFMERSTATIONTODETERMINETHENUMBERCAPACITYMODELFINALLYBASEDONTHEMAXIMUMCONTINUOUSCURRENTSHTCIRCUITCALCULATIONRESULTSTHEHIGHVO

簡介：I天然氣壓力監(jiān)控系統(tǒng)的設計摘要本文針對小型天然氣輸配站的天然氣壓力進行監(jiān)控設計自動化系統(tǒng)。系統(tǒng)的軟件開發(fā)基于匯編語言與硬件電路相對應其主要功能模塊包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)存儲與顯示模塊、聲光報警模塊以及步進電動機驅動模塊。軟件設計中充分利用了匯編語言十分方便的控制功能特性實現(xiàn)了系統(tǒng)被測壓力的實時監(jiān)測與自動調節(jié)。為了提高系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性提出了各種硬件和軟件抗干擾措施以保證系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、可靠地運行。本系統(tǒng)能及時準確地獲取壓力數(shù)據(jù)及反映系統(tǒng)當前的運行狀況實現(xiàn)系統(tǒng)壓力的自動控制和無人值守對小型天然氣輸配站的安全生產、組織管理都具有較為重要的意義。關鍵詞關鍵詞天然氣輸配數(shù)據(jù)采集壓力傳感器人機交互步進電動機。第一章第一章緒論緒論天然氣的開發(fā)利用離不開輸送、存儲及配氣。天然氣開發(fā)利用導致了天然氣的輸配系統(tǒng)也日趨龐大與復雜使得人們及時準確地掌握輸配系統(tǒng)的運行規(guī)律以及對天然氣進行計量、監(jiān)控都變得十分困難。在中國科技人員的努力下現(xiàn)已成功研制出實用、先進的大型天然氣輸配站計算機監(jiān)控系統(tǒng)能進行計量點分散計量、集中查詢與管理實現(xiàn)對現(xiàn)場輸配情況的自動檢測和遠程監(jiān)控能完成對天然氣輸配管網穩(wěn)態(tài)、動態(tài)仿真達到天然氣輸配管網調度優(yōu)化運行提高了勞動生產率保證系統(tǒng)運行的可靠性與穩(wěn)定性。對大中型輸配站而言此種系統(tǒng)從實用性、經濟性的角度來看是很值得推廣和應用的但對于小型的輸配站而言則是不經濟的?，F(xiàn)在國內大部分小型的輸配站都是采用傳統(tǒng)的人工方式來進行監(jiān)控與調度效率低、管理落后且存在系統(tǒng)監(jiān)控的不實時不便于高效、優(yōu)質、可靠地生產。在天然氣輸配過程中及時準確地獲取壓力數(shù)據(jù)對安生產、組織管理都具有十分重要的意義。第二章第二章天然氣壓力監(jiān)控系統(tǒng)的概念設計天然氣壓力監(jiān)控系統(tǒng)的概念設計本課題設計的天然氣壓力監(jiān)控系統(tǒng)是通過調節(jié)天然氣壓力儲氣罐進氣管道的流量使存氣罐中的壓力穩(wěn)定在200PA800PA之間，從而能使天然氣通過儲氣罐的出氣管穩(wěn)定的供給給用戶使用。在壓力值大于上限值或者小于下線值時，系統(tǒng)能發(fā)出聲光報警并控制步進電機轉動實現(xiàn)自動監(jiān)控，同時也有人性化的人工手動控制。第三章第三章天然氣壓力監(jiān)控系統(tǒng)總體方案設計天然氣壓力監(jiān)控系統(tǒng)總體方案設計此天然氣壓力監(jiān)控系統(tǒng)來來源于生產實際，設計要求既滿足用戶要求又使

簡介：I畢業(yè)設計相關材料題目城市污水處理廠初步設計（完全混合流態(tài)生物工藝）院系化工與環(huán)境工程學院專業(yè)環(huán)境工程學生班級畢業(yè)設計相關材料清單序號材料名稱份數(shù)1畢業(yè)設計選題表12畢業(yè)設計開題報告13畢業(yè)設計外文資料翻譯14畢業(yè)設計小組答辯記錄15畢業(yè)設計成績考核表1IIIABSTRACTNOWADAYS,WITHRAPIDECONOMICDEVELOPMENT,IMPROVELIVINGSTANDARDS,ENVIRONMENTALPOLLUTIONISWORSENING,ANDINCREASEEFFORTSTOMUNICIPALSEWAGETREATMENTISIMPERATIVENOWPROPOSEDACITYSEWAGETREATMENTPLANTFORTREATINGSCALE100000M3/DTHERAMWATERQUALITYISCODCR,BOD5,SS,NH3N,NO3N,ANDPHKEEPAT250MG/L,150MG/L,200MG/L,40MG/L,10MG/L,AND7085,RESPECTIVELYTHETREATEDWATERQUALITYISCODCR,BOD5,SS,NH3N,NO3N,ANDPHKEEPAT100MG/L,30MG/L,30MG/L,25MG/L,ANTPH69,RESPECTIVELYACCORDINGTOTHETREATEDWATERQUALITY,THEDESIGNPLANSTOUSETHECOMPLETELYMIXEDBIOTECHNOLOGY,BYCOMPARISON,DETERMINETOUSEOFCYCLICACTIVATEDSLUDGESYSTEMCASSPROCESSSAWAGEOFCASSPROCESSISCOMPLETELYMIXED,ONWATERQUALITY,WATERQUANTITY,PH,TOXICANDHAZARDOUSSUBSTANCESHAVEBUFFERROLEEFFECT,WITHASTRONGRESISTANCETOSHOCKLOADINGCAPACITY,MEANWHILEGROWTHOFFILAMENTOUSBACTERIAISBEINHIBITIONTOBEPREVENTSLUDGEBULKINGTHISPROCESSHASTHEADVANTAGEOFGOODLESSINVESTMENT,GOODEFFECT,EASYOPERATIONANDMANAGEMENTAPPLICABLETOLARGEORMEDIUMSIZEDSEWAGETREATMENTPLANTSTHEDESIGNINCLUDESTHEDETERMINATIONOFSEWAGETREATMENTPROCESS,PROCESSINTHECALCULATIONOFEACHUNITANDDRAWINGTHECONSTRUCTIONDRAWINGSTHEIMPLEMENTATIONOFTHISPROJECTWILLSIGNIFICANTLYIMPROVETHEWATERQUALITYOFRECEIVINGWATER,ANDINDIRECTECONOMICBENEFITSANDPROMOTESUSTAINABLEECONOMICDEVELOPMENTKEYWORDSEWAGETREATMENTPLANTSCOMPLETELYMIXINGCASSPROCESS

簡介：中國地質大學長城學院本科畢業(yè)設計外文資料翻譯系別別工程技術系專業(yè)業(yè)機械設計制造及其自動化姓名名冷鵬月學號號05211638052116382012015年4月1515日動，地輪滾動帶動地輪中間的鏈輪轉動，然后由鏈條傳遞動力，帶動排鐘排肥機構的鏈輪進行轉動，促使后面的兩個從動軸轉動，通過軸的轉動帶動排種器和排肥器轉動。使種子和肥料落入下面的漏斗內，再由輸送管把種子和肥料播撒在開溝器開出的土溝內，之后覆土器把開溝器開出的濕土回填，隨著花生播種機的前進，壓土輪跟上對種溝進行碾壓。這樣，播種機就完成了這個播種工作。手推式花生播種機結構簡單，操作維修方便，適合各種人群使用，同時它質量輕便易搬運，可以適應多種地形。尤其像我國南方地區(qū)，如云南、貴州等多山地區(qū)。而且，我國南方的大多省份多高山，可用的耕地面積很少，并且這大部分耕地都分布在山坡或山頂上。手推式花生播種機的出現(xiàn)和投入使用，大大的提高了工作效率，節(jié)省了大量的人力物力，更加滿足了人們的生活需求。

簡介：I六輥管材矯直機設計六輥管材矯直機設計摘要摘要管棒材矯直機是用于消除圓截面軋材的彎曲變形、橢圓變形以及其他類型的復雜變形的機器，目前使用的矯直機主要有二輥、五輥、六輥、和七輥矯直機等。本設計的主要內容包括介紹了無縫鋼管的發(fā)展狀況、無縫鋼管的生產流程、管棒材矯直機的概述、管棒材矯直機矯直理論技術的發(fā)展、矯直原理以及矯直工藝等理論，確定了矯直機的總體方案。在力能計算部分完成了管材彎矩、管材變形能、管材接觸線長度、矯直力、矯直機驅動功率等計算，此外萬向接軸及矯直輥傳動軸等主要部件進行了強度校核，并對角度調整機構的傳動裝置進行了分析，對其進行了結構設計。關鍵詞關鍵詞矯直機、矯直輥、強度校核1目錄摘要I第一章緒論111我國無縫鋼管行業(yè)的發(fā)展狀況112無縫管的生產工藝流程313矯直機概述614矯直理論技術的研究方向815彎曲矯直理論11151矯直彎曲時的變形過程13152矯直過程中的曲率變化14第二章六輥矯直機的結構分析及矯直原理1621矯直機的結構配置1622六輥管材矯直機矯直原理16221壓扁矯直16222彎曲矯直17第三章力能參數(shù)計算1831技術參數(shù)的確定1832管材彎矩的確定18321確定彈性區(qū)半徑18TR322管材彎矩的確定1933管材變形能的確定20331管材的彈塑性彎曲變形能20

簡介：長春工業(yè)大學畢業(yè)設計1中文摘要本設計的任務是養(yǎng)豬場污水處理工程的設計，要求是對污水處理進行整體的設計與規(guī)劃。所提供的污水廠進水水質為Q3000M3DBOD539004900MGL，CODCR900013000MGL，SS32003500MGL，NH3N450650MGL，PH90～110。要求經過處理后出水水質為BOD5150MGL，CODCR400MGL，SS200MGL，NH3N80MGL，PH60～90，最終滿足畜禽養(yǎng)殖業(yè)污染物排放標準（GB185962001）要求。設計中采用的主要污水處理工藝是氨吹脫厭氧反應生物接觸氧化消毒出水。所涉及的具體工作是對工藝流程中的各個構筑物進行計算，確定其尺寸，對處理工藝中需要的各種設備進行選型，并確定污水處理場的平面和高程布置。本設計還對污水處理場的建設和運行費用做了初步的估算。最終的設計成果還有多分以CAD軟件繪制的工程圖紙，包括污水場平面布置圖、污水場高程布置圖以及幾個主要的處理構筑物。關鍵詞養(yǎng)豬污水，氨吹脫塔，UASB反應器，生物接觸氧化池。長春工業(yè)大學畢業(yè)設計3目錄目錄第一章第一章緒論緒論111養(yǎng)豬污水的來源112養(yǎng)豬污水的特點113養(yǎng)豬污水對環(huán)境的危害114養(yǎng)豬污水的資源化215養(yǎng)豬污水的處理方法2第二章第二章方案設計說明方案設計說明721工程設計資料7211設計資料7212設計依據(jù)7213指導思想722養(yǎng)豬污水處理工藝流程的設計8221方案選擇823處理工藝流程設備說明11231格柵間11232沉砂池11233調節(jié)池11234初沉池12235中間水池12236氨吹脫塔12237上流式厭氧污泥床（UASB）13238生物接觸氧化池14239二沉池152310污泥貯池152311污泥濃縮池152312污泥脫水162313糞渣干化場162314消毒池162315計量堰162316其他附屬構筑物162317主要設備17第三章第三章設計計算設計計算181831格柵18311格柵設計數(shù)據(jù)18312格柵設計計算1932沉砂池24321沉砂池設計主要原則24322平流式沉砂池的設計參數(shù)24323設計計算2433調節(jié)池29

簡介：買文檔就送您CAD圖紙，Q號交流11970985或401339828Ⅲ摘要摘要外骨骼系統(tǒng)由多個與人體關節(jié)相似的關節(jié)組成的機械系統(tǒng)，通過與人體相連接而發(fā)揮功能，屬于機器人的范疇，對其進行的研究活動就屬于機器人研究領域分支。該系統(tǒng)能有效幫助身患殘疾運動不便的人恢復運動能力，因為患者使用操作該系統(tǒng)，與身體之間能傳遞體力，一定程度上可以增強運動能力。筆者在文中對人體上肢運動進行了全面的分析，主要是從實用性方面來進行的。筆者運用專業(yè)知識設計了一款可以依附于人體的上肢機器人，它能實現(xiàn)自由的轉動，非常符合身體上肢的運動需求，便于人體的穿戴。通過深入分析可知，在設計該款機器人的時候，使用了DH方法，它屬于連桿坐標系里的。依次為基礎，創(chuàng)建了該款機器人的連桿坐標系圖，并以此為基礎，設計了機器人運動模型。除此之外，還對機器人運動的正逆問題進行了分析，推導除了的雅可比矩陣。當計算出機器人速率的前提下，使用該矩陣就能推算出它的尾端運動水平。機器人的工作空間受到連桿長度以及空間尺寸的影響，得出該結論，使用過使用圖解法對其空間進行分析做出的。一般情況下，設計人員都是利用PROE設計軟件，來創(chuàng)建機器人系統(tǒng)結構模型。為了獲取它的運動軌跡數(shù)據(jù)，設計者會進行仿真練習。除此之外，筆者還深入研究了機器人不同關節(jié)的相關信息，以此為基礎，繪制了關節(jié)的位置以及運動速度曲線。所有的數(shù)據(jù)收集和數(shù)據(jù)分析，都是從理論上證明了該系統(tǒng)的科學性，為之后的專業(yè)性研究奠定了理論基礎。關鍵詞PROE、康復設備、可穿戴式機器人、運動學分析買文檔就送您CAD圖紙，Q號交流11970985或401339828Ⅲ